９１年６月にＡＥ９２の後継、ＡＥ１０１が誕生した。AE１０１は先代のAE９２の直線的なデザインに対して、曲線を多用したボリューム感のあるボディーデザインが特徴だが、実際のボディーサイズで比較してみても、全長で３０ｍｍ、全幅は３０ｍｍ、AE９２よりも大きくなっている。開発時にはバブル全盛だったのと、ターゲットの若者がスポーティーカー離れが増え始めた為、スペシャリティーカー要素が強くなり、ＡＥ９２とＡＥ１０１の同じＧＴ−ＡＰＥＸの車重で比べてみると、AE９２の１０３０ｋｇに対して、AE１０１は１０９０ｋｇと、６０ｋｇ重くなっており、いるのがわかる。

４Ａ−Ｇは従来４バルブから５バルブ化し、さらに可変バルブタイミング機構（ＶＶＴ）、各気筒独立スロットル、そしてデュアルマフラーなどを採用。またフロント用にキャンバーコントロールアーム付きのストラットサスペンション、すなわち「スーパーストラットサスペンション」が新開発された。

スペシャリティー路線にも対応するため内装も格段に良くなりオートエアコンも標準装備の車種も多くなった。また、このモデルからはトレノはリトラクタブルヘットライト機構を廃止しフロントマスクは、グリルレスタイプとなっている。

９３年５月に行われたマイナーチェンジが行われたが、ＡＥ９２のように大きな変更点は少なくおきまりの外観小変更、ＧＴから４速ATの設定を外し、５速マニュアルのみの設定としている。ＧＴは装備が簡素化されており、レースとかのベース車にも使われていた